Беспилотный трактор - это будущее?
Компания “John Deere” находится в центре исследований различных технологий автономной работы и разнообразных транспортных средств. Среди их последних разработок можно выделить управляемый трактор и опрыскиватель с автоматической дозаправкой, предназначенные для использования в садах и подобных местах. Кроме того, компания представила специально разработанный опрыскиватель без водителя, предназначенный для опрыскивания кукурузы с высокой проходимостью. Этот опрыскиватель работает на четырех гусеничных тележках.
Одним из важных достижений компании стал одноосный автономный трактор с электрическим приводом, обладающий мощностью 500 кВт (670 л.с.). Этот трактор способен работать как на колесах, так и на гусеницах, а также может агрегироваться с культиваторами, сеялками и другими подобными орудиями.
Особое внимание привлекло заявление компании Deere в январе 2022 года о том, что в США скоро появится в продаже автономная версия трактора серии 8R. Интересно, что эта версия будет ориентирована на работу по долотообразной обработке почвы, и первоначально она будет предложена с использованием самой мощной модели в данной линейке.
Модель 8R 410, обладающая мощностью 443 л.с. для черновой работы и 458 л.с. для работы с пто, транспортировки и приложений с интенсивной гидравлической нагрузкой, сохраняет конфигурацию обычной версии. Однако она оснащена шестью парами стереокамер, способными обнаруживать препятствия на 360 градусов и определять расстояние до них.
Эти изображения анализируются нейросетью глубокого обучения, которая в течение приблизительно 100 миллисекунд классифицирует каждый пиксель и принимает решение о том, можно ли трактору двигаться дальше или его следует остановить.
Представители компании подчеркивают, что одним из самых сложных элементов проекта было создание библиотеки изображений, включающей как критические, так и доброкачественные объекты, такие как человек или ветка дерева, лежащая на земле.
В дополнение к требованиям безопасности, “интеллектуальная” система необходима для минимизации ложных срабатываний, которые могут потребовать вмешательства оператора для повторного запуска трактора. В случае необходимости оператор может вмешиваться удаленно, обращаясь к видео- и фотоизображениям, данным и показателям через мобильное приложение. Это приложение также позволяет дистанционно регулировать глубину обработки почвы, скорость работы и другие параметры.
